內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一種循環(huán)作業(yè)式的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能綜合完成鏟土、裝土、運(yùn)土和卸土四個(gè)工序，其工作原理結(jié)合了機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制技術(shù)，具體如下：
動(dòng)力來(lái)源與傳動(dòng)：
內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)以柴油機(jī)為動(dòng)力源，通過液力-機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞至工作裝置和行走機(jī)構(gòu)。柴油機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器傳遞至變速箱，變速箱通過換擋機(jī)構(gòu)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，再經(jīng)傳動(dòng)軸傳遞至前后驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)輪胎實(shí)現(xiàn)行走。這種傳動(dòng)方式結(jié)合了液力傳動(dòng)的柔性和機(jī)械傳動(dòng)的效率性，能適應(yīng)復(fù)雜工況下的動(dòng)力需求。
工作裝置液壓控制：
內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置（如鏟斗、大臂）通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。液壓泵由柴油機(jī)通過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)，將液壓油輸送至多路換向閥，再分配至舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。舉升油缸通過伸縮控制大臂的升降，轉(zhuǎn)斗油缸則通過伸縮實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)和鏟取動(dòng)作。例如，在插入工況中，大臂下降使鏟斗接觸地面；鏟裝時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸動(dòng)作使鏟斗向上轉(zhuǎn)動(dòng)鏟取物料；運(yùn)輸時(shí)，舉升油缸將鏟斗舉升至合適高度；卸載時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸再次動(dòng)作使鏟斗翻轉(zhuǎn)卸料。
轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力或全液壓轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)向油泵提供壓力油，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥控制轉(zhuǎn)向油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)車輛的靈活轉(zhuǎn)向。制動(dòng)系統(tǒng)則通過液壓驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，工作制動(dòng)回路和停車制動(dòng)回路協(xié)同工作，確保內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)在行駛和停放時(shí)的安全性。