地下鏟運(yùn)機(jī)是礦山無軌輔助設(shè)備的一種，廣泛研究應(yīng)用于城市地下進(jìn)行礦山的采掘、運(yùn)輸。以鏟運(yùn)機(jī)和自卸車為核心的無軌采礦設(shè)備已成為國內(nèi)外采礦技術(shù)發(fā)展的主流，目前市場上廣泛使用的鏟運(yùn)機(jī)有兩種：內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)和電動鏟運(yùn)機(jī)，地下鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的工作環(huán)境，具有靈活的特點，電動鏟運(yùn)機(jī)更環(huán)保沒污染。
地下鏟運(yùn)機(jī)由牽引機(jī)械和土斗組成，按行走方式分為拖式鏟運(yùn)機(jī)和自行式鏟運(yùn)機(jī)，拖式鏟運(yùn)機(jī)由拖拉機(jī)牽引，自行式鏟運(yùn)機(jī)的行駛和工作，都靠自身的動力設(shè)備，不需要其他機(jī)械的牽引和操縱。該鏟運(yùn)機(jī)的特點是能完成土方開挖、運(yùn)土、整地或填土等所有施工工序，操作靈活，對掘進(jìn)道路要求低，適用于大面積場地平整、大型基坑開挖等。為了能夠提高鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)管理效率，根據(jù)不同的施工技術(shù)條件進(jìn)行選擇合理的開行路線和施工方法。


1.鏟運(yùn)機(jī)開行路線一般有環(huán)形路線和“8”字形路線兩種形式。


2.常用的施工方法為下坡鏟土、推土機(jī)推土助鏟等，這幾種施工方法可以縮短裝土?xí)r間，使鏟斗的土裝得較滿。

地下鏟運(yùn)機(jī)行走采用靜液壓傳動，通過行走和作業(yè)液壓綜合控制，使兩者的功率分配合理，從而提高作業(yè)效率，還可通過變量泵和變量馬達(dá)的合理組合獲得較廣的調(diào)整范圍，加、減行駛速度只需操縱油門踏板。液壓傳動還具有減速和制動功能，運(yùn)行中很少使用，制動器壽命長，在坡道上操作方便，在坡道上起動時不會滑動，還可以回收制動慣量能量，從而降低油耗。液壓傳動還可以實現(xiàn)挖掘力和切割力的良好配合，通過控制工作油缸壓力來控制行走系統(tǒng)的油壓。當(dāng)工作缸壓力加大時，行走系統(tǒng)的壓力減小，否則壓力加大，從而使鏟斗具有良好的切入鏟斗的效果，從而避免由于切削過深而引起的輪胎打滑和磨損。該液壓傳動裝置滿足了刮板運(yùn)行的低速、大扭矩要求，降低了油耗。